Small but mighty: Enhancing 3D point clouds semantic segmentation with U-Next framework
Notice bibliographique
Résumé
We investigate the problem of 3D point clouds semantic segmentation. Recently, a large amount of research work has focused on local feature aggregation. However, the foundational framework of semantic segmentation of 3D point clouds has been neglected, where the majority of current methods default to the U-Net framework. In this study, we present U-Next, a small but mighty framework designed specifically for point cloud semantic segmentation. The key innovation of this framework is to capture multi-scale hierarchical features. Specifically, we construct the U-Next by stacking multiple U-Net L1 sub-networks in a dense arrangement to diminish the semantic gap. Concurrently, it integrates feature maps across various scales to proficiently restore intricate fine-grained details. Additionally, a multi-level deep supervision mechanism is introduced for smoothing gradient propagation and facilitating network optimization. We conduct extensive experiments on benchmarks, including the indoor S3DIS dataset, the LiDAR-based outdoor Toronto3D dataset, and the urban-scale photogrammetry-based SensatUrban dataset, demonstrate the superiority of U-Next. The U-Next framework consistently exhibits significant performance enhancements across various benchmarks and baselines, demonstrating its considerable potential as a versatile point-based framework for future endeavors. The code has been released at https://github.com/zeng-ziyin/U-Next.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».