MagFloor: a Universal Magnetic Levitation Platform for Flexible Manufacturing
Notice bibliographique
Résumé
The magnetic levitation (maglev) technology supports contactless and frictionless operations using permanent-magnet movers and coil stators. The movers can be constructed using Halbach arrays (HAs) or disc magnets (DMs). The MagFloor platform equipped with a square coil array is developed to actuate both types of movers compatibly, covering a 1.8m-by-2.4m horizontal working area. The Lorentz force and torque (wrench) models between the magnet movers and copper-wired square coils are established using data-driven approaches. The implementation time cost of the wrench models for the HA and DM movers on the programmable logic controller (PLC) is 2.3 μs and 4.1 μs per mover-coil-pair, respectively. The mover poses are measured using an optical sensing system and controlled at 1 kHz. The HA mover has unlimited yaw angle rotations and a maximum 7.5mm air gap. The maximum air gap and roll and pitch range of the DM mover are 65mm and ±45°, respectively. The horizontal motion range for both movers is only limited by the platform geometry. The HA and DM movers verified on a small-scale platform will be studied on the proposed maglev platform (MLP). The horizontal operating range of the MLP is expandable using a modular design to a large scale for future research on flexible manufacturing applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».