MagFloor: a Universal Magnetic Levitation Platform for Flexible Manufacturing
Notice bibliographique
Résumé
The magnetic levitation (maglev) technology supports contactless and frictionless operations using permanent-magnet movers and coil stators. The movers can be constructed using Halbach arrays (HAs) or disc magnets (DMs). The MagFloor platform equipped with a square coil array is developed to actuate both types of movers compatibly, covering a 1.8m-by-2.4m horizontal working area. The Lorentz force and torque (wrench) models between the magnet movers and copper-wired square coils are established using data-driven approaches. The implementation time cost of the wrench models for the HA and DM movers on the programmable logic controller (PLC) is 2.3 μs and 4.1 μs per mover-coil-pair, respectively. The mover poses are measured using an optical sensing system and controlled at 1 kHz. The HA mover has unlimited yaw angle rotations and a maximum 7.5mm air gap. The maximum air gap and roll and pitch range of the DM mover are 65mm and ±45°, respectively. The horizontal motion range for both movers is only limited by the platform geometry. The HA and DM movers verified on a small-scale platform will be studied on the proposed maglev platform (MLP). The horizontal operating range of the MLP is expandable using a modular design to a large scale for future research on flexible manufacturing applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».