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Enregistrement W4405909329 · doi:10.1109/wf-iot62078.2024.10811216

Green and Intelligent Planning of Drone Launch in Truck-Drone Collaborative Delivery

2024· article· en· W4405909329 sur OpenAlexafffund
Didem Cicek, Murat Şimşek, Burak Kantarcı

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueRobotic Path Planning Algorithms
Établissements canadiensUniversity of Ottawa
Organismes subventionnairesNatural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Mots-clésDroneAeronauticsTruckComputer scienceAerospace engineeringEngineering

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The Internet of Things (IoT) paradigm has enabled innovative applications across various domains, significantly enhancing efficiency in the transportation sector through intelligence-driven and sustainable solutions. In the field of parcel delivery, the integration of trucks and drones has attracted considerable attention from both academia and industry as a means to optimize logistics networks and reduce last-mile delivery costs. Traditionally, research on truck-drone collaborative delivery (TDCD) has focused on routing and scheduling problems within hypothetical scenarios. This study, however, seeks to address the problem using a more realistic approach by introducing a newly generated customer order dataset, which includes data from 191 customer locations over a span of 7 days. The goal is to evaluate the efficiency of drone deliveries assisted by trucks. Utilizing this dataset, we applied the Self-Organizing Feature Map (SOFM) algorithm, a type of artificial neural network, to the TDCD problem. This novel approach identifies the optimal location for truck-based drone launches to minimize overall travel distance. Thanks to its adaptive nature, the SOFM algorithm dynamically selects the launch location based on daily customer orders rather than relying on a static, predetermined site. This method has resulted in a 4.4% reduction in the total distance traveled by drones and a $\mathbf{1. 1 \%}$ reduction in the distance covered by trucks over the seven-day period. These efficiencies translate into savings of $30.28 \mathrm{gCO2}$ in carbon emissions and 80.16 Wh of energy consumption, equivalent to 288.58 Kjoules.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,033
Score d'incertitude au seuil0,066

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,001
Bibliométrie0,0010,001
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0010,001
Science ouverte0,0010,001
Intégrité de la recherche0,0010,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0010,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,021
Tête enseignante GPT0,273
Écart entre enseignants0,252 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations3
Publié2024
Routes d'admission2
Résumé présentoui

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