A self-expandable nitinol frame for cable-driven parallel mechanisms in minimally invasive cardiovascular interventions
Notice bibliographique
Résumé
The integration of self-expandable nitinol frames with cable-driven parallel mechanisms offers a promising advancement in minimally invasive cardiovascular interventions. This study presents the design, fabrication, and verification of a miniaturized self-expandable nitinol frame to enhance catheter tip steerability and navigation within complex vascular anatomies. The frame is reduced in size for delivery through 7-8 Fr sheaths while accommodating diverse vascular diameters, allowing up to a maximum expansion of 15 mm. Iterative design and parametric studies ensured robust vessel anchoring with minimal deflection to maintain catheter tip control accuracy. Extensive testing included finite element simulations and benchtop experiments. Crimping simulations confirmed that the maximum Von Mises stresses (575 MPa) did not exceed nitinol’s yield stress, and deformation profiles matched experimental results. Deflection tests showed minimal deflections below 0.45 mm at the frame’s anchoring points, ensuring precise tip control. Radial force studies validated balanced forces below 6 N (for target vessel diameters), preventing migration without damaging vessel walls. Friction studies demonstrated superior performance, reducing friction and enhancing force transmission efficiency. These findings indicated that the proposed miniaturized frame design is a feasible option for cardiovascular interventions. • Developed a self-expandable frame to enable cable-driven mechanisms for cardiovascular interventions, targeting endovascular revascularization procedures • Miniaturized the self-expandable nitinol frame for 7-8 Fr delivery sheath. • Ensured structural integrity of the frame using stress analysis. • Achieved radial forces below 6 N to prevent vessel damage while maintaining structural rigidity during operation. • Reduced friction between cables and the frame, enabling force transmission efficiency for device manipulation. • Enabled robust and reliable manipulation of the catheter tip at the distal end.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,003 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».