Amplitude and frequency of human gait synchronization with a machine oscillator system
Notice bibliographique
Résumé
Humans sometimes synchronize their steps to mechanical oscillations in the environment (e.g., when walking on a swaying bridge or with a wearable robot). Previous studies have discovered discrete frequencies and/or amplitudes where individuals spontaneously synchronize to external oscillations, but these parameters are often chosen arbitrarily or for convenience of a successful experiment and are sparsely sampled due to time constraints on subject availability. As a result, the parameter space under which human gait synchronization occurs is still relatively underexplored. Here we systematically measure synchronization over a broad range of parameters in machine oscillations, applied vertically near the body center of mass during walking. Two complementary experiments were utilized to characterize the amplitudes and frequencies where subjects' gait matched the oscillation frequency within ± 0.02 Hz for at least 80% of 20 consecutive steps (i.e., synchronization). Individuals were found to synchronize at lower amplitudes and in less time when the oscillation frequency was nearer their baseline step frequency, as well as over a broader range of frequencies during larger oscillation amplitudes. Subjects also had a greater tendency to synchronize with oscillation frequencies below (rather than above) their baseline step frequencies. The results of this study provide a comprehensive mapping of parameters where synchronization occurs and could inform the design of exoskeletons, rehabilitation devices and other gait-assistive technologies.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».