Automation and Control of Embryo Trophectoderm Cell Biopsy at the Blastocyst Stage
Notice bibliographique
Résumé
OBJECTIVE: This study aims to develop and validate a vision-based automation framework for performing trophectoderm (TE) cell biopsy on mouse embryos. METHOD: The proposed framework leverages widely available tools in research laboratories and In-Vitro fertilization (IVF) clinics, combined with computer vision and image-based control algorithms. A computer vision system first estimates the embryo's orientation to enable precise reorientation for zona pellucida (ZP) laser perforation. A vision-feedback control system then guides the embryo to the targeted perforation location and determines optimal laser parameters for ZP perforation. A vision-guided vacuum system aspirates the TE cells, with a multi-pulse laser ensuring their separation. RESULTS: Experimental validation using mouse blastocyst embryos demonstrated the feasibility and reliability of the proposed automation method. The vision-based approach achieved accurate orientation, controlled ZP perforation, and successful isolation of TE cells, effectively replicating manual biopsy techniques performed by skilled embryologists. CONCLUSION: The study presents a robust framework for automating embryo TE biopsy, reducing variability, and enhancing procedural precision. Integrating computer vision and control algorithms allows for consistent and reproducible results. SIGNIFICANCE: By utilizing existing infrastructure, the proposed method offers a cost-effective and scalable solution for single-cell research and IVF clinics, advancing genetic testing and reproductive medicine.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».