Automation and Control of Embryo Trophectoderm Cell Biopsy at the Blastocyst Stage
Notice bibliographique
Résumé
OBJECTIVE: This study aims to develop and validate a vision-based automation framework for performing trophectoderm (TE) cell biopsy on mouse embryos. METHOD: The proposed framework leverages widely available tools in research laboratories and In-Vitro fertilization (IVF) clinics, combined with computer vision and image-based control algorithms. A computer vision system first estimates the embryo's orientation to enable precise reorientation for zona pellucida (ZP) laser perforation. A vision-feedback control system then guides the embryo to the targeted perforation location and determines optimal laser parameters for ZP perforation. A vision-guided vacuum system aspirates the TE cells, with a multi-pulse laser ensuring their separation. RESULTS: Experimental validation using mouse blastocyst embryos demonstrated the feasibility and reliability of the proposed automation method. The vision-based approach achieved accurate orientation, controlled ZP perforation, and successful isolation of TE cells, effectively replicating manual biopsy techniques performed by skilled embryologists. CONCLUSION: The study presents a robust framework for automating embryo TE biopsy, reducing variability, and enhancing procedural precision. Integrating computer vision and control algorithms allows for consistent and reproducible results. SIGNIFICANCE: By utilizing existing infrastructure, the proposed method offers a cost-effective and scalable solution for single-cell research and IVF clinics, advancing genetic testing and reproductive medicine.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».