Off pump coronary artery bypass graft surgical simulation development
Notice bibliographique
Résumé
Coronary artery bypass grafting (CABG) is one of the most commonly performed major cardiac surgeries in North America.1 The standard CABG surgical approach is performed on pump; however, advances in medical mechatronics and surgical techniques have made the option of performing CABG without putting the patient on bypass and stopping the heart to be a viable strategy. The off-pump method (OP-CABG) provides patients with superior long-term results and is now being preferred.2 Due to the minimally-invasive and dynamic nature of the off-pump method, appropriate surgical training for OP-CABG is becoming increasingly important. However, current training apparatuses used by the medical industry and academia, along with various ethical and sourcing concerns, are lacking in the ability to replicate the motion of a beating heart, a clear requirement for an effective OP-CABG training environment. In this work, we propose the development of a mechanical OP-CABG surgical training device with disposable (i.e. replaceable) synthetic coronary arteries resting on a silicone heart surface. Cardiac movement is simulated via targeted and timed tensioning and releasing of multiple pull cords operated by a servo-motor-driven crankshaft. Using gated 4D CT, we demonstrate that our beating heart model mimics 3D heart motion. To our knowledge, this is the first mechanical OP-CABG simulator that replicates cardiac motion, providing a novel and effective tool for enhancing surgical training.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,008 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».