Wireless mechanical and hybrid thrombus fragmentation of <i>ex vivo</i> endovascular thrombosis model in the iliac artery
Notice bibliographique
Résumé
This study investigates the efficacy of an untethered magnetic robot (UMR) for wireless mechanical and hybrid blood clot removal in ex vivo tissue environments. By integrating x-ray-guided wireless manipulation with UMRs, we aim to address challenges associated with precise and controlled blood clot intervention. The untethered nature and size of these robots enhance maneuverability and accessibility within complex vascular networks, potentially improving clot removal efficiency. We explore mechanical fragmentation, chemical lysis, and hybrid dissolution techniques that combine mechanical fragmentation with chemical lysis, highlighting their potential for targeted and efficient blood clot removal. Through experimental validation using an ex vivo endovascular thrombosis model within the iliac artery of a sheep, we demonstrate direct revascularization of a 13-mm-long, 1-day-old blood clot positioned inside the left common iliac artery. This was achieved by deploying a UMR into the abdominal aorta within 15 min. Additionally, both mechanical fragmentation and hybrid dissolution achieve a greater volume rate of change compared to no intervention (control) and chemical lysis alone. Mechanical fragmentation exhibits clot removal with a median of 0.87 mm3/min and a range of 2.81 mm3/min, while the hybrid approach demonstrates slower but more consistent clot removal, with a median of 0.45 mm3/min and a range of 0.23 mm3/min.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».