Distributed Estimation and Motion Control in Multi-Agent Systems Under Multiple Attacks
Notice bibliographique
Résumé
This paper addresses the problem of distributed estimation and motion control (DEMC) in multi-agent systems (MASs) with both linear and Lipschitz nonlinear dynamics. Unlike conventional DEMC methods designed for MASs under ideal conditions, this work investigates scenarios where all agents are vulnerable to various forms of attacks. The considered attacks comprise false-data injection (FDI) attacks and denial of service (DoS) attacks that affect the communication channels among agents to destabilize the MAS. Also, the unbounded actuator attacks which exist in practical environments to intentionally degrade the MAS performance is considered. To cope with these kinds of attacks, two novel resilient approaches are established aimed at estimating and following a mobile target under attacks. The proposed distributed attack-resilient control strategies are designed based on a dual-layer structure, guaranteeing effective DEMC with an ultimately bounded error. The results from two simulation examples are provided to validate the presented algorithms. Note to Practitioners—The motivation of this work is to deal with the DEMC problem for MASs under multiple attacks. In most of the existing DEMC schemes for MASs, having a healthy network and dynamics is a requirement. However, in practical environments, MASs as an important subclass of cyber-physical systems are subject to different types of attacks that affect the network and dynamics of MASs and may seriously jeopardize the performance of the DEMC algorithm, or even worse, lead to instability. Therefore, a resilient hierarchical DEMC algorithm is proposed for MASs which allows agents to estimate and follow a mobile target under multiple attacks. The proposed scheme is resilient to most existing cyber-attacks and is designed for MASs with both linear and nonlinear dynamics. It can be applied to various practical engineering systems such as autonomous vehicles, mobile robots, and intelligent transportation systems. The stability and convergence of the proposed algorithms are analyzed mathematically, and it is shown that the agents not only track the estimated target but also can cope with multiple attacks through simulation experiments.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».