Investigating the Feasibility and Safety of Osseointegration With Neural Interfaces for Advanced Prosthetic Control
Notice bibliographique
Résumé
Osseointegrated neural interfaces (ONI), particularly in conjunction with peripheral nerve interfaces (PNIs), have emerged as a promising advancement for intuitive neuroprosthetics. PNIs can decode neural signals and allow precise prosthetic movement control and bidirectional communication for haptic feedback, while osseointegration can address limitations of traditional socket-based prosthetics, such as poor stability, limited dexterity, and lack of sensory feedback. This review explores advancements in ONIs, including screw-fit and press-fit systems and their integration with PNIs for bidirectional communication. ONIs integrated with PNIs (OIPNIs) have shown improvements in signal fidelity, motor control, and sensory feedback compared to popular surface electromyography (sEMG) systems. Additionally, emerging technologies such as hybrid electrode designs (e.g., cuff and sieve electrode (CASE)) and regenerative peripheral nerve interfaces (RPNIs) show potential for enhancing selectivity and reducing complications such as micromotion and scarring. Despite these advances, challenges remain, including infection risk, electrode degradation, and variability in long-term signal stability. Osseointegration combined with advanced neural interfaces represents a transformative approach to prosthetic control, offering more natural and intuitive movement with sensory feedback. Further research is needed to address long-term biocompatibility, reduce surgical invasiveness, and explore emerging technologies such as machine learning for personalized ONI designs. The findings of this review underscore the potential of ONIs to enhance embodiment and quality of life for amputees and highlight current pitfalls and possible areas of improvement and future research.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».