Industrial-grade collaborative robots for motor rehabilitation after stroke and spinal cord injury: a systematic narrative review
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: There is a growing interest in exploring industrial-grade collaborative robots (cobots) for rehabilitation. This review explores their application for motor rehabilitation of the upper and lower extremities after a stroke and spinal cord injury (SCI). The article highlights the inherent safety features of cobots, emphasizing their design advantages over custom-built or traditional rehabilitation robots in terms of potential safety and time efficiency. METHODS: Database searches and reference list screening were conducted to identify studies relating to the use of cobots for upper and lower extremity rehabilitation among individuals with stroke and SCI. These articles were then reviewed and summarized. RESULTS: Thirty-three studies were included in this review. The findings suggest that the use of cobots in motor rehabilitation is still in the early stages. Some of the cobots used were equipped with sensors to detect and respond to the movement of the extremities and minimize the risk of injury. This safety aspect is crucial for patients with motor impairments. Most training protocols implemented with the cobots engaged users in repetitive task-based exercises with an overall positive user experience. Thus far, these devices have been primarily evaluated in individuals with stroke and SCI that affect the lower extremities, with no study addressing upper extremity impairments. This initial focus serves as a preliminary step toward assessing their applicability for individuals with stroke and SCI. CONCLUSIONS: Cobots may have the capacity to transform therapy and support healthcare professionals in delivering more personalized and effective rehabilitation. However, there is limited evidence on their use to support upper and lower extremity rehabilitation among individuals with stroke and SCI. Further research and development are needed to refine these technologies and broaden their applications in rehabilitation settings to enhance functional recovery and overall quality of life for individuals with stroke and SCI.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,017 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,004 | 0,004 |
| Bibliométrie | 0,006 | 0,006 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».