Modification of the toronto rehabilitation institute—hand function test for integration into robot-assisted therapy: technical validation and usability
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Effective rehabilitation of the upper extremity function is vital for individuals recovering from stroke or cervical spinal cord injury, as it can enable them to regain independence in daily tasks. While robotic therapy provides precise and consistent motor training, it often lacks the integration of real-world objects that stimulate sensorimotor experiences. The Toronto Rehabilitation Institute-Hand Function Test (TRI-HFT) utilizes 19 everyday items to assess hand function. This study aims to modify the 3D-printed TRI-HFT objects to ensure their compatibility with robotic manipulation, thereby enhancing the functional relevance of robot-assisted rehabilitation, and to evaluate the usability of the new robotic system to ensure its safety and technical performance. RESULTS: We successfully redesigned the 3D-TRI-HFT objects to enable manipulation by a robotic arm equipped with a gripper. The modified 3D-printed objects closely matched the original specifications, with most weight and size deviations within acceptable limits. Performance tests demonstrated reliable robotic manipulation, achieving a 100% success rate in 50 pick-and-place trials for each object without any breakage or slippage. Usability assessments further supported the system's performance, indicating that participants found the system engaging, useful, and comfortable. CONCLUSIONS: The modified 3D-printed TRI-HFT objects allow seamless integration into robotic therapy, facilitating the use of real-world objects in rehabilitation exercises. These modifications enhance functional engagement without compromising user interaction with the objects, demonstrating the feasibility of combining traditional rehabilitation tools with robotic systems, potentially leading to improved outcomes in upper extremity rehabilitation. Future research may focus on adapting these designs for compatibility with a broader range of robotic equipment, reducing the cost of the objects as 3D printing technology advances, and evaluating the system's performance among individuals with stroke and SCI.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,008 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».