Reprogrammable Soft Pneumatic Metamaterials with Multimodal Twisting and Tunable Multistability
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Energy landscape and deformation modes endow soft pneumatic metamaterials with specific functionalities encoded by design. Their ability to perform tasks beyond their as‐designed functions, however, is currently limited by the invariant nature of their properties, unalterable post‐fabrication. Herein, a modular strategy for soft pneumatic materials is introduced to reprogram both their energy landscape and deformation modes, enabling in‐situ tunable multistability with a plurality of deformation modes, including unprecedented multistable twisting. Two empowering features are sculpted into their architecture. The first is the insertion of narrow grooves, allowing the selective installation of modular stoppers initiating contact against mating elements and enabling multiple deformation modes. The second is the carefully tailored unit cell asymmetry, resulting in twisting bistability emanating from the building block and accumulating through tessellation. The stopper length tunability is investigated to initiate contact either prior to or during snap‐through for reprogrammable multistability, and both bistability and monostability are experimentally demonstrated in a single pneumatic actuator. Furthermore, the modular strategy for reprogrammable contact is leveraged to realize a soft robotic arm switching between diverse trajectories beyond those sealed by design, hence demonstrating the remarkable versatility this class of soft pneumatic metamaterials can offer to attain reprogrammable multistability and multimodality.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle