Novel calibration method for robotic bottom-up vat polymerization additive manufacturing systems
Notice bibliographique
Résumé
This article presents a new affordable calibration method for a 7-axis robotic system used for vat polymerization 3D printing. The method employs three metrology elements: a calibration robot end-effector with three precision balls, a measurement probe composed of three linear gauges, and, notably, a kinematic coupling allowing the precise positioning of the probe onto the resin tank in three locations. The robotic system comprises a Mecademic Meca500 6-axis industrial robot mounted on a Zaber X-LRQ300AP linear guide. The calibration method consists of automatically aligning the centers of each of the three precision balls with the probe origin. This alignment is performed with different robot joint angles and linear guide displacements, and for all three locations of the probe. After calibration, the relative accuracy of the 7-axis robotic system with respect to the resin tank, as validated using a laser tracker, is improved from 1.272 mm to 0.271 mm, which is comparable to what can be achieved with significantly more expensive metrology equipment. • A new calibration method for a vat polymerization 3D printing robotic system is proposed. • The method is based on a 3D probe, mounted on the resin tank via a Maxwell coupling. • A calibration end-effector with precision balls is also used. • The method is validated in 573 arbitrary robot joint sets using a laser tracker. • The mean position error of the 7-axis robot system is reduced to 0.271 mm.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».