Advancing eHMI for powered wheelchairs beyond safety and communication: a pilot study on enriching social interaction through a co-design approach
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Background Enhancing safety and communication while minimizing unwanted attention is key for wheelchair external Human-Machine Interfaces (eHMIs). This study aims to introduce an interface to enhance eHMIs for powered wheelchairs, improve external communication, and enhance positive social interactions in challenging urban situations. Methods A co-design approach was adopted, centering wheelchair users (WUs) in a two-step methodology. First, data were collected through a qualitative survey to define criteria, which informed themes for focus group discussions. These themes guided the ideation process. Eighteen participants, including WUs and experts in cognitive psychology, physiotherapy, and design, were involved. Concepts developed in ideation sessions were analyzed using the Analytic Hierarchy Process. A prototype was then developed to be assessed by both WUs and pedestrians through a structured questionnaire. Results According to the analysis, four themes were identified: I. Streamlined Information in Interaction , II. User-Centric Safety Feedback , III. Harmonious and Minimalist Interaction Design , and IV. Effortless Integration and Production . Regarding these themes, a table with design suggestions and implications was introduced. Ultimately, five interface concepts were proposed, with Concept 2, ‘WheelSafe Illumina’ (41.3%), and Concept 1, ‘WheelGlow Assist’ (28.1%) emerging as top priorities, both featuring a shell structure. Concept 2 was developed for prototyping. The feedback from the experiences of both WUs and pedestrians indicate that the proposed eHMI may enhance perceived communication and safety without drawing negative attention. Conclusion Integrating eHMI into a shell structure improves functional communication while also minimizing unwanted attention toward WUs—an often-overlooked issue in previous research that our co-design approach identified and effectively addressed.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle