Analysis of magnetic configuration and its effect on motion in magnetically actuated soft miniature robots within tubular confinement
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Soft, magnetically actuated robots offer promising potential for medical applications due to their simple fabrication, controllability, cargo loading ability and flexibility. This research focuses on the design, modeling, and behavior of soft, millimeter-scale filamentous robots composed of Gelatin Methacrylate (GelMa) hydrogels and embedded with micromagnets for magnetic actuation. These robots are designed for navigation within the human urinary tract. The study investigates two distinct configurations: screw-like and fin-like robots, each responding differently to an external rotating magnetic field. The screw-like robots propel forward through synchronized helical motion, while the fin-like robots rely on interaction with surrounding surfaces for crawling motion. Experimental frequency response tests reveal that fin-like robots exhibit three times faster motion than screw-like robots in confined environments, reaching velocities of up to 18 mm/s. Additionally, the influence of micromagnet location inside the filaments on their propulsion dynamics is explored, highlighting the potential for optimized performance in medical applications requiring navigation through narrow channels, such as the ureter. Further optimization is proposed to enhance control and performance in more complex biological environments. Supplementary Information: The online version contains supplementary material available at 10.1007/s12213-025-00188-1.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle