CRONOS: A Continuum Robot for Neurovascular Surgery — Design, Development, and Feasibility Evaluation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This work presents the design, development, and evaluation of a continuum robot for neurovascular surgery (CRONOS), addressing the lack of commercially available robots specifically designed for neurointervention. As the field evolves, assessing the feasibility of robot-assisted procedures, particularly for remote stroke treatment, is crucial. Designed for research purposes, CRONOS aims to explore the feasibility of such procedures. It features a trajectory planner, an open-source 3D-printed design, and independent control of three devices, providing four degrees of freedom. The system enables millimeter control and remote operation via a client–server network. To assess functionality, we simulated three stroke cases using a virtual system, categorizing data by operation mode: manual, robotic training, and robotic experiments. The robot was locally controlled via CAN bus during training and remotely operated in the experimental phase. Key performance metrics, including procedure success rate, device translation, and fluoroscopy time (FT), were compared to manual operations. The robotic system significantly reduced device translation, with robotic experiments showing a 52.2% decrease compared to manual mode. FT showed variability across modes, though manual procedures had the lowest values, with only a 9.7% difference from robotic experiments. These findings suggest that robot-assisted neurovascular interventions can enhance procedural control while maintaining comparable FT outcomes.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,014 | 0,008 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle