Bike-assisted evacuation of robots on a line with asymmetric S/R communication
Notice bibliographique
Résumé
Two autonomous mobile robots and a non-autonomous one, also called bike, are placed at the origin of an infinite line. The autonomous robots can travel with maximum speed 1. When a robot rides the bike its speed increases to v > 1 . Exactly one robot at a time can ride the bike, moreover the bike is non-autonomous in that it cannot move on its own. An Exit is placed on the line at a location which is unknown to the robots and at distance d from the origin. The robots have limited communication behavior; one robot is a sender (denoted by S) in that it can send information wirelessly at any distance and receive messages only in F2F (Face-to-Face), while the other robot is a receiver (denoted by R) in that it can receive information wirelessly but can send information only F2F. The bike has no communication capabilities of its own. We refer to the resulting communication model of the ensemble of the two autonomous robots and the bike as S/R. Our general goal is to understand the impact of the non-autonomous robot in assisting the evacuation of two communication-limited autonomous robots. Our main contribution is to provide a new evacuation algorithm that enables both robots to evacuate from the unknown Exit in the S/R model. We also analyze the resulting evacuation time as a function of the bike's speed v and give upper and lower bounds on the competitive ratio of the resulting algorithm for the entire range of possible values of v .
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,005 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».