Wristful thinking: exploring the effects of robotic rehabilitation and cross-education for persons with multiple sclerosis
Notice bibliographique
Résumé
The goal of this work was to develop an adaptive rehabilitation technique using a haptic wrist robot that would induce cross-education to an untrained limb. Fourteen individuals with Multiple Sclerosis (MS) and eight non-affected adults completed an eight-week intervention. MS participants were placed into two groups, training their more affected limb (direct training), and training their less affected limb (indirect training). The purpose of the intervention was to improve wrist and grip strength (measured via maximal grip and isometric wrist strength) and motor control (measured via robotic assessments). Participants trained with the robotic device three times per week for eight consecutive weeks. Training consisted of eccentric contractions as the participant resisted a force elicited from the robotic device as it moved in flexion, extension, and radial-ulnar deviation. The MS group reported significant increases in wrist strength. The indirect training group significantly improved in flexion, extension, radial and ulnar deviation in the trained limb, and flexion and radial deviation in the untrained limb. The direct training group showed improvements in extension and ulnar deviation in both limbs. The control group improved in radial and ulnar deviation, with radial deviation improving in the untrained limb. Grip force remained unchanged for all groups. MS participants significantly decreased tracking and figural error post-intervention suggesting evidence that motor control adaptations occurred following an adaptive and resistive robotic intervention of the upper limb. Results of this work provide evidence that eight-week robotic rehabilitation can elicit cross-education effects to the untrained limb.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».