Magnetically Actuated Capsule Mechanism for Drug Delivery, Sampling, and Cargo Transport in the Gastrointestinal Tract
Notice bibliographique
Résumé
Wireless capsule endoscopes are often limited to imaging applications and can lack active control capabilities. Over the last two decades, a growing body of research in medical robotics has introduced active actuation. Embedding magnetic components inside these devices is one of the ways to achieve this; however, most of these tools are still limited to a single function, such as drug delivery, sampling, or imaging. Multifunctional capsules that can perform several different tasks can be used for a range of biomedical applications, leading to easy adoption due to their versatility. In this study, we present a novel magnetically actuated capsule with a spring-magnet mechanism designed for drug delivery, microbiome sampling, and cargo transport. The capsule is remotely actuated using external magnetic fields generated by a permanent magnet. It can be ingested orally, activated at a target location for drug delivery, microbiome sampling, or transporting cargo, and expelled naturally. A mathematical model is developed to optimize the mechanism's design. We demonstrate the capsule's multi-functional capabilities through successful drug delivery, sampling, and cargo transport experiments in a 3D printed maze. We also demonstrate capsule navigation in a stomach phantom. This unique mechanism can be adapted and integrated into a range of microrobotic devices, expanding their functionality and clinical utility.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».