Dynamic Event-Triggered Consensus Control of Multi-Agent Systems With Time-Varying Delays and Semi-Markovian Switching Topology
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, we address the consensus problem in multi-agent systems (MASs) under conditions where time-varying delays impact inter-agent transmissions and the communication topology changes according to semi-Markovian rules with partially unknown transition rates. We implement dynamic event-triggering mechanisms (DETMs) on both the sensor-to-observer (S-O) and controller-to-actuator (C-A) channels to minimize unnecessary data transmissions within the network, which involves utilizing locally triggered sampled data in a distributed manner to optimize resource efficiency. In this output-feedback design, each agent constructs distributed observers to predict its own and neighboring agents’ states. In the design phase, we convert the consensus control problem into an asymptotic stability problem. Employing the Lyapunov-Krasovskii approach, we formulate the event-triggering parameters to ensure the stability of the closed-loop system comprising all agents, thereby achieving consensus. Through numerical simulations and experiments, we demonstrate that our approach effectively balances reducing the frequency of inter-agent communication with ensuring that the agents reach consensus. <italic xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">Note to Practitioners</i>—In many industrial applications of multi-agent systems (MASs), such as robotics and sensor networks, achieving coordinated control in the presence of time-varying communication delays and changing topologies is a significant challenge. This paper presents a solution using dynamic event-triggered mechanisms (DETMs) to reduce unnecessary data transmissions between agents, ensuring efficient resource utilization. Unlike traditional methods that rely on constant data flow, DETMs allow communication only when necessary, optimizing bandwidth usage without sacrificing performance. By employing a distributed observer-based approach, each agent estimates its own state and its neighbors’ states, overcoming time-varying delays. The method offers a promising solution for improving efficiency in MASs. Future research could extend this approach to handle larger networks, more complex topologies, and varying operational conditions, with potential applications in autonomous vehicles, drone fleets, and large-scale sensor networks.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle