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Enregistrement W4412935878 · doi:10.1002/aisy.202500051

Advances in 3D Printing Technologies for Fabricating Magnetic Soft Microrobots

2025· article· en· W4412935878 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueAdvanced Intelligent Systems · 2025
Typearticle
Langueen
DomainePhysics and Astronomy
ThématiqueMicro and Nano Robotics
Établissements canadiensMcMaster University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésRobotMagnetism3D printingNanotechnologyFabricationComputer scienceSoft roboticsSoft materialsProcess (computing)Systems engineeringEngineeringMechanical engineeringMaterials scienceArtificial intelligencePhysics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Magnetic soft robots have garnered interest in recent years due to their various capabilities specifically in biomedical applications. These robots are fabricated by combining magnetic microparticles with soft elastomers to create composite materials, in order to achieve stimuli‐responsive properties. Such structures enable precise and remote actuation for controlled movement. Advancements are currently being made in many aspects of fabrication, such as sensor incorporation, actuation and navigation systems, and design optimization. This review provides a comprehensive summary of the fundamental principles of magnetism and common actuation techniques to help understand how these magnetic soft robots are designed and fabricated using 3D printing technology. Each fabrication technique outlines the general process, advantages, disadvantages, and capabilities such as resolution. Key applications for both biomedical and environmental areas are examined. Finally, current challenges and future research directions are outlined to advance the design and functionality of magnetic soft robots.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Autre devis · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,973
Score d'incertitude au seuil0,815

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,008
Tête enseignante GPT0,273
Écart entre enseignants0,265 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle