Causal inference, prediction and state estimation in sensorimotor learning
Notice bibliographique
Résumé
The sensorimotor system must constantly decide which errors to learn from and which to ignore. Recent work has shown that humans are remarkably precise in parsing movement errors into internally and externally generated components for this purpose: participants automatically ignore internally generated reaching errors caused by motor noise, yet implicitly adapt to size-matched externally generated errors caused by visual perturbations. Following replication of these results with 16 neurotypical adults, we formalized our understanding of this behaviour with a novel Bayesian decision-making model. The Parsing of Internal and External Causes of Error (PIECE) model frames adaptation as a process of causal inference regarding the source of error, with the magnitude of motor corrections reflecting a combination of state estimation and the observer's degree-of-belief that their movement was externally perturbed. Thus, PIECE challenges current computational theories that posit adaptation as a process of re-aligning the perceived hand position with the movement goal. When formally compared with three representative models of this hand-to-target alignment view, we show that only PIECE can capture the precise parsing of internal versus external errors observed. Combined, this work provides a normative explanation of how the nervous system discounts intrinsic motor noise and adapts to perturbations, keeping movements finely calibrated.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,006 | 0,035 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,005 |
| Communication savante | 0,003 | 0,005 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».