Prescribed-time tracking control for nonlinear systems with linear time-varying state feedback
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this article, the prescribed-time tracking control problem is taken into consideration for a class of strict feedback single-input-single-output(SISO) systems with unknown nonlinear items. A novel 3-segment piecewise parametric function is introduced in the prescribed time. By utilising the unique positive definite solution of the parametric Lyapunov equation (PLE), a linear state feedback controller with a time-varying gain is designed to achieve prescribed-time output tracking control with the impact of unknown nonlinear terms attenuated. The existing parametric function has a disadvantage that it is not differentiable in some time spots, therefore it is modified to be differentiable and bounded during the whole time span. It is proved that with the proposed linear time-varying controller, the Lyapunov-like function is bounded, which implies that all the state signals, control signals, and the output tracking error are bounded not only before the prescribed time but also beyond the prescribed time. Finally, the simulation results and simulation comparisons on a second-order nonlinear system verify the effectiveness of the proposed control mechanism. Moreover, the proposed controller is applied to control a tower crane, which demonstrates the feasibility of the proposed method in applications.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle