Fixed-Wing UAV Aided Full-Duplex Amplify-and-Forward Relaying With Constant Ambient Wind
Notice bibliographique
Résumé
This paper studies a fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) aided full-duplex amplify-and-forward relaying in the presence of a constant ambient wind, where the UAV flies along a predetermined ground track and provides relaying service to two ground users so as to meet their demand of data transmission. According to aerodynamics and the wind triangle, engine power of the UAV under wind disturbance is evaluated. It is shown that the UAV’s engine power is related only to the vertical component of the wind-speed while not to the horizontal component when the UAV performs a level flight at a constant air-speed. On this basis, an optimization problem corresponding to the adjustment of the UAV’s air-speed, flight time and attitude (namely, crab and pitch angles) is studied. According to the wind triangle, three sub-problems are derived from the initial problem and solved by three propositions proposed, which leads to a novel optimization method. Computer simulation results confirmed that the developed optimization method can allow the UAV to fly according to the predetermined ground track and provide satisfactory relaying service for the two ground users through the adjustment of the UAV’s air-speed and flight time as well as its crab and pitch angles.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».