Stability Optimization of an Oil Sampling Machine Control System Based on Improved Sparrow Search Algorithm PID
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents an automatic oil sampling system designed for vertical cylindrical oil tanks on land, focusing primarily on the structural design and control optimization for oil level measurement and liquid sampling inside the tank. First, the key structure and control architecture of the automatic sampler are introduced, explaining the collaborative working principles of its components to ensure good stability in system structure and motion control. On this basis, an improved Sparrow Search Algorithm (CSSA) is proposed, which integrates the Coati Optimization Algorithm (COA) and the traditional Sparrow Search Algorithm (SSA). This algorithm is used to optimize the parameters of the Proportional–Integral–Derivative (PID) control system in the oil sampler, aiming to address issues such as response delay, large overshoot, and insufficient stability that commonly occur in traditional PID control under complex conditions. This method achieves consistent response behavior over time and adaptiveness in the control process by dynamically adjusting the PID parameters in real time. To verify the effectiveness of the proposed control strategy, system simulations were conducted in the MATLAB 2024B environment, and a physical experimental platform was built for testing. The simulation compares the CSSA-PID controller with traditional PID, COA-PID, and SSA-PID control methods. In addition, a load disturbance was introduced at 300 ms to perform anti-interference comparative simulations. The results show that under CSSA-PID control, the system response time was shortened by up to 112 ms, the convergence speed improved by 72.3%, the global optimization capability was significantly enhanced, and the anti-interference ability was stronger. In the actual tests, the average error was reduced by approximately 45.3%. These results indicate that CSSA-PID can significantly enhance the stability and response speed of the control system. The efficient control of the automatic oil sampler will greatly enhance the intelligence and efficiency of oil level detection in tanks and reduce labor costs, having significant implications for the development of the grain and oil storage industry.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».