Robust Output Feedback MPC for Networked Control Systems with Two-Channel Random Packet Dropouts
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, we focus on the robust output feedback Model Predictive Control (MPC) design for linear constrained Networked Control Systems (NCSs) subject to disturbances, observation noise and random packet dropouts in both Sensor-Controller (S-C) and Controller-Actuator (C-A) channels. The proposed control scheme consists of an observer to estimate the state and a robust model predictive controller to stabilize the disturbed system. In the observer design, we extend the Luenberger observer to estimate the state in two communication scenarios. The resulting dynamics of estimation error can be described by a switched system. With this, a Generalized Robust Positive Invariant (GRPI) set can be developed, providing an explicit bound of estimation errors in the presence of admissible disturbances and packet dropouts. Similarly, a GRPI set is established to bound the prediction error in the MPC framework under the proposed state estimator. These two GRPI sets are further used to develop tightened constraints in the proposed robust output feedback MPC scheme to ensure robust constraint satisfaction. It is rigorously proved that the proposed robust MPC algorithm is recursively feasible and the system state converges to a compact set around the origin. Finally, simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed robust output feedback MPC scheme.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle