MétaCan
Menu
Retour à la cohorte
Enregistrement W4414015793 · doi:10.11159/cist25.155

Optimal Multi-Objective Design of an Integrated INS/AHRS System in GPS-Denied Environments Using the Real-coded Memetic Algorithm

2025· article· en· W4414015793 sur OpenAlexvenueno aff
Davoud Darabi, Mohsen Fathi Jegarkandi, Hadi Nobahari

Notice bibliographique

RevueProceedings of the World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science · 2025
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueInertial Sensor and Navigation
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésGlobal Positioning SystemMemetic algorithmComputer scienceAttitude and heading reference systemAlgorithmEmbedded systemArtificial intelligenceReal-time computingLocal search (optimization)Inertial measurement unitOperating system

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

A novel meta-heuristic optimization algorithm is developed to solve multi-objective Multi-disciplinary Design Optimization (MDO) problems.The new algorithm, called multi-objective adaptive real-coded Memetic Algorithm (MARCOMA), is suitable for large scale optimization problems.MARCOMA is then applied to solve an MDO problem.The problem has many design variables and three disciplines including Navigation and guidance.Each discipline has its own design variables and analysis codes.Pitch Programming is used as the guidance law.A three-channel autopilot is used for stabilization during the separation phase and for executing guidance commands of the Aerial-Launched Vehicle (ALV) during flight phase.Navigation discipline has an inertial navigation system and attitude and heading reference system to estimate Euler angles at GPS-denied environment.For this purpose, Extended Kalman Filter parameters is optimized by measuring of angles to cooperate ALV to orbit.All disciplines are integrated in a 6-DOF flight simulation and the two objectives, elevation angle estimation and inverse of injection velocity, are minimized concurrently.The result is a Pareto set of non-dominated solutions within the performance space.The designer can choose an optimal solution based on his/her preferences and compromises.The examination of different initial condition scenarios shows the excellent performance of the optimization algorithm in solving the large-scale problem.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,114
Score d'incertitude au seuil0,382

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,001
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,009
Tête enseignante GPT0,214
Écart entre enseignants0,205 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2025
Routes d'admission1
Résumé présentoui

Explorer davantage

Même revueProceedings of the World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and ScienceMême sujetInertial Sensor and NavigationTravaux en français237 207