Adaptive 2-DOF Control for Tracking Sinusoidal Signals With Unknown Frequency
Notice bibliographique
Résumé
Tracking sinusoidal signals with unknown and time-varying frequencies is essential in many adaptive control applications. This paper presents a real-time method for tracking sinusoidal reference signals with unknown frequencies within a narrow bandwidth. The reference signals may include multiple harmonics and a DC bias. The proposed approach integrates a sinusoidal internal model with a Two-Degree-of-Freedom control structure. Unlike traditional methods that rely on offline tuning, this technique updates the controller coefficients online. A high-pass filter with notch characteristics (Hf) is used to derive update equations for the Two-Degree-of-Freedom controller and the internal model parameters. These equations are obtained by matching the closed-loop transfer function of the algorithm to that of the desired filter (1 −Hf). The method is evaluated in MATLAB/Simulink using a second-order plant as an example. Two test cases are presented: the first involves a reference signal with a frequency change and a DC bias, while the second includes two additional harmonics. The algorithm is also tested without coefficient updating for comparison. Results show that the proposed method can accurately track signals with unknown and changing frequencies. It keeps the tracking error very small and quickly adjusts to frequency changes, making it suitable for real-time control in dynamic systems.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».