The formation of technical appearance of a helicopter-type unmanned aerial vehicle in part of take-off and landing devices that provide take-off and landing on the ship’s helicopter landing pad
Notice bibliographique
Résumé
Due to the growing requirements to the fleet in terms of increasing the efficiency of solving assigned tasks, taking into account the ever-increasing operational situation, increased use of unmanned aerial vehicles is required, including small and medium-displacement ships. Thus, an important trend in the development of helicopter-type unmanned aerial vehicles (HT UAVs) is their adaptation to ship-based conditions. The key problem of adaptation is ensuring the take-off and landing on the ship’s landing pad (runway). This article discusses the influence of ship-based conditions, the most important of which is ship’s pitching, and requirements for performing takeoff and landing operations, including the need to adapt to forced landing systems, on the formation of the design of the landing gear of a HT UAV, and formulates the design specifications typical to the landing gear of a shore-based aircraft. At the same time, to study the dynamic and static compatibility of the HT UAV with the ship, deterministic or probabilistic characteristics of the ship’s pitching should be set in the form of pitching amplitudes and periods, pitching spectral densities, variances of displacements and velocities of the runway center, as well as displacements, velocities and accelerations in the runway center. Based on the specified parameters, the kinematics of the movement of the center of the runway and its spatially complex positions are calculated to solve the problem of dynamic compatibility of the VTOL UAV with the ship. Dynamic compatibility includes determining the stability and controllability of the HT UAV, unwinding and stopping the main rotor, take-off and landing, and transporting the HT UAV along the runway. The existing and prospective basic design schemes of the skid landing gear are divided into four main types and evaluated for compliance with the specifics of operation on the ship, special attention is paid to the possibility of adaptation to forced landing systems on deck. Based on the evaluation results, a design scheme of the landing gear for a promising HT parallelogram-lever type UAV with an external shock absorber is proposed. As a confirmation of the compliance of the proposed scheme with the formulated requirements, the results of the calculation of the dynamic landing gear model during landing and rolling, performed in the Simcenter Motion software package, are presented. The proposed scheme can be implemented for both HT UAVs and manned ship-based and shore-based helicopters.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».