TPU/MOFs Electrospun Composite Film for Underwater Tactile Sensing and Finger Joint Bending Monitoring
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Most flexible tactile pressure sensors can hardly be used in deep sea due to the strict water sealing requirement on the soft material and the hardening effect due to high hydroSstatic pressure. To address these issues, a self‐powered and hydrostatic pressure‐balanced underwater flexible tactile sensor based on an electrospun nanofiber film composed of a thermoplastic polyurethane elastomer (TPU) and Metal Organic Frameworks (MOFs‐801) is presentedr. The sensor generates ionic current via different ion movement speeds under pressure, and can simultaneously achieve pressure and position sensing. Experimental results show the signal magnitude increases with the increase in the applied pressure, carboxyl group concentration, and stretching length. The direction and magnitude of the signal depend on the pressing or stretching position of the film, with bigger current magnitude closer to the film ends. The maximum sensitivity is 1.31 kPa −1 , with the response and recovery times of 0.16 and 0.51 s, respectively. The sensor remains operational after over 1400 cycles under 600 kPa external load. Furthermore, the signal magnitude decreased only by 10.38% under 100 m water depth. Proof of concept demonstration of object shape differentiation by monitoring the bending of finger joints is successfully achieved.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».