Investigating a Telerehabilitation Platform Integrated With a Rehabilitation Robot Using Microsoft HoloLens 2 for Upper-Limb Therapy: Pilot Usability Study
Notice bibliographique
Résumé
Background: Upper-limb impairments following conditions such as stroke and spinal cord injury contribute significantly to long-term disability. Many survivors of stroke face limited access to rehabilitation due to geographical, financial, or scheduling barriers, leaving unmet therapeutic needs. Objective: This study conducted a preliminary evaluation of the usability of a novel telerehabilitation platform integrating a portable, desktop-mounted robot (DMRbotV3) with a mixed reality HoloLens 2 application to support accessible and adaptive upper-limb neurorehabilitation. Methods: This was a pilot usability study. Six participants, 3 (50%) stroke survivors (≥3 months after the event) recruited from a hospital stroke registry and 3 (50%) occupational therapists (≥1 year of clinical experience) recruited through convenience sampling in the Greater Milwaukee region, completed a single 2-hour session using the telerehabilitation platform in the BioRobotics laboratory at the University of Wisconsin-Milwaukee. Participants tried out the system, which delivered passive, active, and resistive exercises through DMRbotV3 combined with interactive mixed reality displays, and then completed a customized usability questionnaire. Data collected included (1) robotic parameters from onboard sensors (joint position, velocity, and interaction forces); (2) participant usability feedback from questionnaires to assess usability, satisfaction, and user engagement; and (3) documentation of adverse events and safety concerns. Descriptive statistics (mean scores and ranges) were used to analyze usability ratings and performance parameters. Results: The system was safe and well tolerated, with no adverse events reported. All participants completed the session, and usability scores averaged ≥4.0 across all items, reflecting high satisfaction and engagement with mixed reality integration. The robotic system demonstrated smooth performance, with controlled joint velocity profiles (-10 m/s to +10 m/s) and adaptive interaction forces up to approximately 25 N. Conclusions: This preliminary study supports the usability of combining robotics and mixed reality technologies into a telerehabilitation platform for upper-limb neurorehabilitation. Participant feedback also identified opportunities for refinement to enhance adaptability and personalization of therapy.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,005 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».