Sophisticated use of upper limb haptic interactions during adaptive locomotion
Notice bibliographique
Résumé
Humans commonly engage in upper limb haptic interactions during bipedal locomotion, and the expansive use of our arms makes us unique compared to the quadrupeds we evolved from. Examples of these haptic interactions include walking while carrying an object, using environmental surfaces such as a railing to provide stability assistance, and holding hands while walking with another individual. These interactions may increase the complexity of our locomotor behaviors, such as when feedforward control is employed to dampen arm motion and dissipate reaction forces at heel contact to stabilize an object we are carrying. However, these interactions also increase the available sensory information in the upper limb and can be utilized to aid in locomotor adaptation. For instance, the interaction forces experienced when holding hands or during collaborative object transport can lead to an unconscious synchronization of gait patterns between the two individuals. Recent work has further suggested that upper limb haptic interactions may have clinical relevance for improving locomotion in pathological populations. This review brings a novel, integrative perspective by examining upper limb haptic interactions in locomotion across everyday, collaborative, and clinical scenarios. In particular, the review highlights the importance of studying upper limb haptic interactions from different viewpoints to gain insight into the neuromechanical control of adaptive locomotion, as well as to investigate how these interactions can be exploited for clinical use.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».