A Tracked High-Resolution Ultrasound Endoscope for Minimally Invasive Brain Surgery
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND AND OBJECTIVES: We have developed a novel intraoperative imaging adjunct to address limitations in neurosurgical guidance technology: a miniature, high-resolution, tracked ultrasound (US) imaging endoscope. This report describes the fabrication and preliminary testing of the device, which aims to enhance neurosurgery by providing precise, real-time visualization of the brain within narrow surgical pathways. METHODS: The work has 2 components: (1) the development and clinical validation of the US endoscope and (2) its integration with a surgical navigation system (SNS), with tracking validated in a brain phantom. A miniature (3.8 × 4 mm cross-section) 30 MHz phased array with 64 elements was developed, and probe performance and safety were tested. Investigational testing of the untracked imaging probe was performed in 3 adult neurosurgery cases (2 glioblastoma resections and 1 aneurysm clipping). B-mode and Doppler imaging data were collected to explore the probe's ability to visualize anatomy intraoperatively. The probe was integrated with a commercial SNS and tested in a brain phantom containing a simulated tumor and landmark. Agreement between the landmark location based on B-mode US and navigated 3-dimensional T1-weighted MRI was characterized. RESULTS: The probe demonstrated axial and lateral resolutions of 38 and 113 µm, respectively. During tumor resection, it differentiated tumor from healthy tissue and identified residual tumor missed by conventional surgical guidance. Key structures were also visualized during aneurysm surgery. The US probe was successfully integrated with a SNS. When this combined system was tested in a brain phantom, there was good agreement between tumor boundaries in navigated MRI and US images, with the apparent landmark location agreeing within µ = 2.90 mm over 25 trials. CONCLUSION: This first-of-its-kind imaging system shows potential as a novel adjunct for neurosurgical guidance. Further clinical testing is needed to fully validate its efficacy.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle