Lunar construction: A state-of-the-art survey
Notice bibliographique
Résumé
The renewed global interest in furthering human’s presence on the Moon has catalyzed efforts to establish a sustainable lunar base. The incentive is not only for scientific opportunities and prospects of deep-space exploration, but also for demonstrating technologies that will extend our reach throughout the Solar System. Central to such efforts is the development of robust and scalable lunar construction technologies. This survey presents a comprehensive review of the state-of-the-art in lunar construction, including environmental characterization, infrastructure development, construction methods and materials, and robotic systems. The unique challenges posed by the lunar environment are highlighted, such as extreme temperature variations, high radiation exposure, and micrometeorite impacts, with a particular emphasis on the abrasive, adhesive, and electrostatically charged lunar regolith, thus including strategies developed for lunar dust mitigation. The survey investigates the critical infrastructure that will need to be established, including habitats, power stations, communication stations, landing pads, blast berms, and more. A detailed analysis of the methods and materials that are being developed to create such infrastructure is presented, identifying which methods have demonstrated promise and garnered the most attention. A diversity of robotic technologies are required to enable the construction of the necessary infrastructure using these methods and systems, which are broken down into lunar cranes, mobile manipulators, 3D printers, and robot teams, with a particular focus on work being done to develop flight systems. The paper concludes by identifying critical research and technological gaps that must be addressed to support the next generation of lunar missions and long-term extraterrestrial habitation.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,007 | 0,014 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,003 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,009 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».