A Resilient Reference Satellite Configuration for Smartphone RTK in Complex Environments
Notice bibliographique
Résumé
Smartphones, being one of the most ubiquitous sensors in daily life, have the capability to receive Global Navigation Satellite System (GNSS) signals, thereby enabling them to provide location-based services (LBSs) for mass-market users. Spatial information is one of the vital components in intelligent transportation and internet of things applications, and transportation-related applications like lane-level navigation are among the most frequently used smartphone LBSs. Considering the high noise level of smartphone GNSS measurements in such applications, there is a risk of selecting a reference satellite with measurement outliers in relative positioning technology, which would therefore decrease positioning accuracy and reliability. To address this issue, this paper proposes a resilient reference satellite configuration in smartphone relative positioning, where two reference satellites are selected per frequency for each constellation, accompanied by an automatic switching strategy between single and dual-reference satellite configurations. The proposed method extends the observation equations with a second reference satellite, and is validated with 18 datasets collected in driving environments, and both theoretical analysis and positioning results demonstrate that the dual-reference satellite configuration outperforms conventional single-reference satellite strategies except in extremely harsh environments. When applying the resilient switch, the percentage of horizontal positioning errors within 4 meters is largely improved. Moreover, the 68th percentile horizontal positioning errors are reduced by ~3 decimeters compared to single reference satellite method, and the percentages of positioning errors within 1.0 and 1.5 meters are improved by 8% and 9%, respectively, indicating a higher capability and great potential of providing lane-level navigation with the proposed resilient reference satellite configuration.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».