Control of limb loading during active horizontal perturbations at moderate and fast trots in rats
Notice bibliographique
Résumé
To understand how small animals cope with complex, unstructured, and unpredictable substrates, we analysed the kinetics of female rats ([Formula: see text]) moving at a fast and at a moderate trot over an unperturbed substrate and a substrate subjected to active horizontal perturbations. Perturbations were active single forwards or backwards displacements of an instrumented platform by 5 mm or 10 mm amplitudes in 0.05 s. Single leg ground reaction forces (SLGRF) were collected for unperturbed and perturbed locomotion (hindlimbs: 50/102, forelimbs: 45/130, respectively). When negotiating horizontal perturbations, rats displayed gait resetting (braking, accelerating) and non-resetting behaviours. Feedforward strategies differed between the fore- and hindlimbs. In circa 60% of the perturbed trials, forelimbs started the step in acceleration mode, while hindlimbs began the stance mostly in non-resetting mode (∼45%). In about 50% of all perturbed steps, the impulse provided by the SLGRF displayed a change in behaviour according to the expected response to the perturbation. The remaining 50% retained the feedforward strategy. Still, most perturbed trials displayed changes in SLGRF patterns that indicated passive and active reactions to platform shifts. Our results indicate that rats' sensorimotor control system tunes fore- and hindlimbs differently in expectation of a perturbation. In addition, the tendon-muscle systems of the limbs are recruited to prevent leg collapse at the beginning and end of the stance. At lower speeds, spinal and/or higher centre commands have enough time to re-adapt limb behaviour. At higher locomotion speeds, rats rely more on their limbs' intrinsic stability and feedforward control.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».