Low-Light Amodal Objects Tracking: A Benchmark
Notice bibliographique
Résumé
Object tracking in real-world scenarios is often hampered by the simultaneous challenges of low light and partial object occlusion. While existing evaluation datasets have tackled these scenarios separately-focusing either on low-light settings or amodal perception-their co-occurrence has rarely been studied. To bridge this gap, we introduce LAOT (Low-Light Amodal Object Tracking), a benchmark tailored to assess how state-of-the-art tracking algorithms perform under the combined challenges of dim lighting and partial object occlusion. The dataset consists of 201 diverse video sequences with over 16K frames, each meticulously annotated with both modal bounding boxes (representing the visible part of the object) and amodal bounding boxes (estimating the complete object extent, including occluded regions). To characterize occlusion severity, object instances are categorized into three levels based on visible proportion: 0-20% (no occlusion), 20-80% (partial occlusion), and 80-100% (heavy occlusion). We benchmark 21 state-of-the-art tracking algorithms, including ARTrack [1], AVTrack [2], DropTrack [3], SeqTrack [4], ProContEXT [5], and HIPTrack [6], using Average Precision (AP) as the evaluation metric across occlusion levels. The results reveal a consistent decline in tracking accuracy as occlusion increases. For example, DropTrack achieves 0.8382 AP without occlusion but drops to 0.1730 AP with heavy occlusion; similarly, AVTrack falls from 0.7375 to 0.1276. These findings expose the limitations of current methods in coping with simultaneous challenges in low light and amodal perception. LAOT serves as a comprehensive and diagnostic benchmark to guide the development of robust perception-aware tracking algorithms suited for visually degraded environments.The LAOT is available at <uri xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">https://github.com/LSW-CVLab/LAOT</uri>
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».