Stochastic Hierarchical Game (SHG) for Multi‐Agent Autonomous Driving With Uncertain Driver Intentions
Notice bibliographique
Résumé
ABSTRACT Safe and efficient decision‐making is crucial for autonomous vehicles (AVs) to operate in complex traffic scenarios. The uncertain intentions of surrounding agents (e.g., AVs, human‐driven vehicles, and pedestrians) and their complex interactions pose significant challenges to the decision‐making process. In this work, we propose a novel stochastic hierarchical game (SHG) framework to address the challenges of decision‐making under uncertain intentions of agents in complex multi‐vehicle settings. The hierarchical game approach addresses the scalability of multi‐agent interactions. In the stochastic game framework, the uncertain intentions of traffic agents are captured using random mobility models (RMMs), the parameters of which can be estimated using data‐driven methods. We propose a novel decision‐making method for the ego vehicle based on the expected optimal actions under uncertain intentions. To solve the SHG efficiently, an uncertainty quantification method called the multivariate probabilistic collocation method with an orthogonal fractional factorial design (MPCM‐OFFD) is deployed. Comparative simulation studies are conducted to verify the effectiveness of the proposed framework.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».