Monitoring plan optimality during execution
Notice bibliographique
Résumé
A great deal of research has addressed the problem of gen-erating optimal plans, but these plans are of limited use in circumstances where noisy sensors, unanticipated exogenous actions, or imperfect models result in discrepancies between predicted and observed states of the world during plan ex-ecution. Such discrepancies bring into question the contin-ued optimality of the plan being executed and, according to current-day practice, are resolved by aborting the plan and replanning, often unnecessarily. In this paper we address the problem of monitoring the continued optimality of a given plan at execution time, in the face of such discrepancies. While replanning cannot be avoided when critical aspects of the environment change, our objective is to avoid replanning unnecessarily. We address the problem by building on prac-tical approaches to monitoring plan validity. We begin by formalizing plan validity in the situation calculus and char-acterizing common approaches to monitoring plan validity. We then generalize this characterization to the notion of plan optimality and propose an algorithm that verifies continued plan optimality. We have implemented our algorithm and tested it on simulated execution failures in well-known plan-ning domains. Experimental results yield a significant speed-up in performance over the alternative of replanning, clearly demonstrating the merit of our approach. 1
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,012 | 0,058 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,003 |
| Communication savante | 0,002 | 0,004 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».