Notice bibliographique
Résumé
The aim of this paper is to develop a complete simulation model and study the tip-over responses of mobile cranes. The developed model takes into account all factors that could affect the overturning of truck cranes including: (i) detailed dynamics of the manipulator links and the base that can potentially rock back and forth, (ii) combined vehicle suspension and ground-tire compliance, (iii) condition of the ground under the wheels or the outrigger pontoons, (iv) friction between the outriggers/tires and the ground, (v) spatial motion of load carried, via a rope, by the telescopic boom of the truck crane, and (vi) hydraulic drive system. The model also includes the effect of the presence of the wheels that can support the machine in case of ground failure at any of the outrigger pontoons, and therefore is capable of predicting subsequent responses in case of soil failure under the crane supports. Simulation results are presented to understand tip-over responses of a typical mobile crane in the presence of load lifting, load swivel, ground failure and various ground conditions. The model developed in this paper is shown to be capable of producing detailed information about the machine responses, the reaction forces at crane’ supports and the state parameters of drive system to various input scenarios. The acquired information could additionally be used for improving the design of the cranes in general.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».