Kalman filter based ranging and clock synchronization for ultra wide band sensor networks
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This Thesis presents the design, implementation, and validation of a Kalman filterbased range estimation technique to precisely calculate the inter-node ranges of Ultra Wide Band (UWB) modules. In addition to that the development and validation of an improved global clock synchronization framework is presented. Noise characteristics of relative time measurements of a stationary UWB anchor pair are first analyzed using an Allan deviation plot. To track the propagation of the imprecise clocks on low cost UWB transceiver platforms, Kalman filters are used in between every anchor pair. These filters track the variation of a remote anchor’s hardware clock relative to it’s own hardware clock, while estimating the time of flight between the anchor pair as a filter state. While adhering to a simple round robin transmission schedule, both inbound and outbound message timestamp data are used to update the filter. These measurements have made the time of flight observable in the chosen state space. A faster relative clock filter convergence has been achieved with the inclusion of the clock offset ratio as a measurement additional to the timestamps. Furthermore, a modified gradient clock synchronization algorithm is used to achieve global clock synchronization throughout the network. A correction term is used in the gradient clock synchronization algorithm to enforce the global clock rate to converge at the average of individual clock rates while achieving asymptotic stability in clock rate error state. Stability of the original and modified methods for time invariant hardware clocks are compared using eigenvalue tests. Experiments are conducted to evaluate synchronization and ranging accuracy of the proposed range estimation approach.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,004 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle