iDet3D: Towards Efficient Interactive Object Detection for LiDAR Point Clouds
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Accurately annotating multiple 3D objects in LiDAR scenes is laborious and challenging. While a few previous studies have attempted to leverage semi-automatic methods for cost-effective bounding box annotation, such methods have limitation in efficiently handling numerous multi-class objects. To effectively accelerate 3D annotation pipelines, we propose iDet3D, an efficient interactive 3D object detector. Supporting a user-friendly 2D interface, which can ease the cognitive burden of exploring 3D space to provide click interactions, iDet3D enables users to annotate the entire objects in each scene with minimal interactions. Taking the spase nature of 3D point clouds into account, we design a negative click simulation to improve accuracy by reducing false-positive predictions. In addition, iDet3D incorporates two click propagation techniques to take full advantage of user interactions: (1) dense click guidance for keeping user-provided information throughout the network and (2) spatial click propagation for detecting other instances of the same class based on the user-specified objects. Through our extensive experiments, we present that our method can create precise annotations in a few clicks, which shows the practicality of iDet3D as an efficient annotation tool for 3D object detection.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,011 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle