Multi-modal Sensor Data Resource of Canadian Critical Electrical Infrastructure
Notice bibliographique
Résumé
We collect a unique data resource from multiple sensor modalities for the purpose of training and evaluating algorithms for monitoring electrical critical infrastructure within the Canadian environment. Two different sensor modes were considered for inclusion in the data resource: colour images and 3D Light Detection And Ranging (LiDAR) sensors. This research examined these different sensors for their potential use in monitoring electrical critical infrastructure, such as poles, high-tension wires, and transformers. A multimodal data acquisition system was assembled using commercially available sensors. The acquisition system was deployed on a ground vehicle in the National Capital Region to collect multimodal data of power critical infrastructure along Canadian road corridors. Data was collected and registered in both time and space in order to enable multi-sensor fusion. Data Description: A total of 1.77 GB of data captured from total of 440 scenes, for each scenes we included images, Segmentation label and LiDAR data.The image data was annotated for semantic segmentation with five different classes. We have 440 scenes and for each of scene we have following data: |___Image |___Labels | |__NPY | |__PNG |____LiDAR
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,005 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,005 | 0,009 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,005 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,010 | 0,011 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».