Investigation of hydro-acoustic tracking capability using multiple collaborating ocean gliders
Notice bibliographique
Résumé
The possibility of a hydro-acoustic tracking system was investigated by developing a theoretical model using the underlying principles of sound propagation through water. The effectiveness of the tracking system depends on its ability to determine the direction and range to a sound source using multiple arrays of sound detectors (hydrophones). In three dimensional space it was found that at least four hydrophones are needed to determine the direction vector to a sound source. To determine the range to a sound source at least two physically separated arrays of at least four hydrophones are needed. To obtain an accurate direction vector to the sound source the relative time delay between the hydrophones in an array must be accurately determined. Cross-correlation of two audio signals provide the relative time shift, where the accuracy is primarily limited by the sampling frequency. A procedure was developed to accurately detect the direction and range to a sound source using audio and position data from the hydrophones. A preliminary experiment was performed in air using microphones to test the performance of the developed sound source detection system in two dimension. The results from the initial experiment was unsuccessful due to the smaller baseline between the microphones. It was found that larger baselines provide more accurate results. More testing should be conducted to quantify the performance of the developed sound source detection method. This method should be tested against different sound sources, different environments and different geometrical arrangements to identify its limitations. Finally, the hydrophone arrays will be integrated into ocean gliders and tested at sea.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».