Notice bibliographique
Résumé
Ce livre présente les concepts clés de la robotique dans un langage facile à comprendre, en utilisant une approche attrayante basée sur des projets. Il couvre des sujets contemporains en robotique, fournissant un point d’entrée accessible aux fondamentaux dans tous les domaines majeurs. Une section est consacrée à l’introduction des concepts de programmation en utilisant Python, qui est devenu un langage de choix en robotique et en IA. Le livre présente également au lecteur le système d’exploitation des robots (ROS), le logiciel et le cadre algorithmique omniprésents utilisés par les chercheurs et l’industrie. Le livre fournit une introduction inspirée, actualisée et multidisciplinaire à la robotique sous ses nombreuses formes, y compris les sujets émergents liés à la robotique sur l’apprentissage automatique, l’éthique, l’interaction homme-robot et la Pensée Design. L’ouvrage comprend également des entretiens avec des experts de l’industrie, qui apportent un éclairage supplémentaire sur le monde de la robotique. Le livre est en accès libre grâce au soutien généreux de Kinova Robotics. L’ouvrage peut être utilisé comme manuel de premier cycle dans un cours d’ingénierie pertinent. Il convient également aux étudiants en art et en design, aux élèves du secondaire et aux autodidactes qui souhaitent explorer les concepts fondamentaux de la robotique. Ce livre constitue la “base” pour comprendre le fonctionnement des robots. C’est l’introduction accessible que les artistes et les ingénieurs attendaient. – Ken Goldberg, William S. Floyd Jr. Distinguished Chair in Engineering, UC Berkeley.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,004 |
| Communication savante | 0,007 | 0,007 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,004 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,004 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,053 | 0,022 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».