Measurement and Evaluation of Human Sitting and Standing Movement Biomechanics
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
While regenerative actuators can extend the operating durations of robotic lower-limb exoskeletons and prostheses, these energy-efficient devices have been exclusively designed and evaluated for level-ground walking. Building on previous research, this work analyzed the lower-limb joint biomechanical power during stand-to-sit movements using inverse dynamics modelling and simulation to estimate the biomechanical energy available for electrical regeneration. Nine subjects performed 20 sitting and standing movements while lower-limb kinematics and ground reaction forces were measured. Subject-specific body segment parameters were estimated using dynamic parameter identification, whereby differences in ground reaction forces and moments between the experimental measurements and inverse dynamic simulations were minimized. Joint biomechanical power was calculated from net joint torques and rotational velocities and numerically integrated over time to determine joint biomechanical energy. The hip generated the largest maximum negative biomechanical power (1.8 ± 0.5 W/kg), followed by the knee joint (0.8 ± 0.3 W/kg) and ankle joint (0.2 ± 0.1 W/kg). Negative biomechanical energy from the hip, knee, and ankle joints per stand-to-sit movement were 0.36 ± 0.06 J/kg, 0.16 ± 0.08 J/kg, and 0.03 ± 0.01 J/kg, respectively. Future research should focus on biomechanical modelling and movement tracking of seniors and rehabilitation patients to better estimate the joint biomechanical energy available for electrical regeneration with robotic lower-limb exoskeletons and prostheses.Reference:Laschowski B, Razavian RS, and McPhee J. (2020). Simulation of Stand-to-Sit Biomechanics for Designing Lower-Limb Exoskeletons and Prostheses with Energy Regeneration. Under Review.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,008 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle