Geometric deisgn of planar four-bar mechanisms
Notice bibliographique
Résumé
Outstanding issues concerning systematic design procedures for planar four-bar mechanisms, specifically three aspects hitherto not addressed, are treated in this thesis.These include • Advance-retire crank angle ratio for crank-rockers,• Angle ratio for double-rockers and,• Lead-lag angle ratio for double-cranks.This thesis aims to introduce a systematic method to determine parameters of planar four-bar mechanisms which specify a unique mechanism design.The design procedures introduced are based on the geometric properties of mechanisms.The symmetry of these geometric formulations makes it easy to find a unique mechanism design for defined design parameters.Moreover, the relations derived can be conveniently programmed and implemented in "Computer Aided Design (CAD)" algorithms.The equations, which are revealed for the first time in this thesis, can be used to determine a unique planar linkage design for specified design parameters.These design parameters are such characteristics of the mechanisms which are of particular importance to the designer, i.e., link lengths, assembly sequence and choice of fixed link.All design parameters and design formulations are dimensionless, giving this opportunity to the designer to select ratios instead of size.Crank-rocker, slider-crank, double-rocker, and double-crank mechanisms are studied in this thesis.The design parameters are: The ratio of coupler length to crank throw radius to address thanks to my lab-mates, CIM members, and all my good friends specially Payam Rahimi Vahed and Vahid Raissi Dehkordi, who helped greatly in translating the abstract into French.I appreciate the help of Mrs. Joyce Nault in guiding me in the procedure of submitting my thesis.Finally, I am thankful to my parents, who were always at my side during my study
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».