Robottibussin prototyypin istuin- ja lattiatasot
Notice bibliographique
Résumé
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja valmistaa Sensible 4 Oy:n valmistamaan robottibussin prototyyppiin sisäpuoliset lattiatasot ja istuinten rungot. Valmistuttuaan on bussin tarkoitus pystyä liikennöimään etukäteen määritettyä reittiä pitkin neljännen tason autonomian mukaisesti. Sillä on tarkoitus aloittaa julkisen liikenteen pilottien ajaminen kesällä 2019. Pääasiallisina vaatimuksina työssä tehtäville osille oli viimeistelty lopputulos, matala paino ja riittävä tukevuus. Työn pohjana toimi japanilaisen MUJI:n tekemät luonnokset auton muotoilusta. Osien mallinnus tehtiin CATIA:n CAD-ohjelmalla. Mallinnuksen jälkeen lattioiden rungoille tehtiin FEM-analyysit ja kiinnikkeiden lujuuslaskelmat. Osat suunniteltiin ja valmistettiin pääosin itse. Valmistuksen osalta harkittiin alihankkijoiden käyttämistä osassa työtä, mutta päädyttiin kuitenkin aikataulullisista syistä valmistamaan lähes kaikki itse. Työn tuloksena saadut lattiarakenteet ja sohvat täyttivät työn tilaajan vaatimukset. Työ saatiin valmiiksi annetussa aikataulussa ja bussin sisustan toimivuutta päästiin testaamaan käytännössä sen julkistamistapahtumassa, jossa bussin kyydissä kävi noin 300 henkilöä. Projekti onnistui kokonaisuudessaan hyvin, mutta muutamaan yksityiskohtaan jäi vielä parannettavaa. Bussin jatkokehitysideoina syntyi opinnäytetyön aikana toinen lähestymistapa sen alemman lattiatason toteutukseen ja istuinten selkänojien valmistukseen. Alemman lattiatason suunnittelussa voitaisiin hyödyntää särmättyjä levymäisiä kappaleita ja niittiliitoksia. Sohvien selkänojissa voisi tutkia mahdollisuutta tehdä ne yksiosaisena, nykyisien kolmeosaisten sijan.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,020 | 0,009 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».