Eye-hand coordination: memory-guided grasping in a cluttered environment
Notice bibliographique
Résumé
We often reach for remembered objects, such as when picking up a coffee cup from behind our laptop. In cases like this, we rely on visuospatial memory, encoded by the perceptual mechanisms of the ventral visual stream, to guide our actions, rather than on the real-time control of action by the dorsal visual stream (Milner & Goodale, 1995). Further, our motor plans must often accommodate for the messy spaces within which we act, avoiding irrelevant objects in our way. Little research has examined obstacle avoidance during memory-guided grasping, though it is likely obstacles perceived by the ventral stream as more salient will produce exacerbated avoidance maneuvers. This study examined how the availability of visual feedback altered eye-hand coordination in an obstacle avoidance paradigm. Eye and hand movements were monitored as subjects had to reach through a pair of obstacles in order to grasp a 3-D target object, under full visual feedback (visually-guided), immediately in the absence of visual feedback (memory-guided no-delay), or after a 2-s delay in the absence of visual feedback (memory-guided delay). Positions and widths of obstacles were manipulated, though their inner edges remained a constant distance apart. We expected the memory-guided delay group to exhibit exaggerated avoidance strategies due to a reliance on the perceptual mechanisms of the ventral steam. Results revealed successful obstacle avoidance and grasps of the target object in all groups, however different avoidance strategies emerged depending on the availability of visual feedback. The visually-guided and memory-guided no-delay groups used real-time visual information to alter the paths of the index finger and wrist and adjust final index finger positions on the target object, to account for positioned obstacles. Still, the no-delay group showed wider index finger paths and a failure to adjust final fixations, resulting from the inability to use visual information for the online control of action. Unexpectedly, the memory-guided delay group employed a rather moderate strategy for avoiding obstacles, in that positioned obstacles less often prompted alterations in the mechanics of the reach. In conclusion, obstacle avoidance when reaching to remembered objects adopts a more moderate, rather than exaggerative, strategy.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».